Unités de sécurité

Introduction : Les unités et cartes de sécurité sont des composants essentiels du système de commande du robot, chargés de mettre en œuvre et d’assurer la surveillance du système de sécurité fonctionnelle du robot conformément aux normes applicables. Elles gèrent les entrées liées à la sécurité (modes de fonctionnement, arrêts d’urgence, rideaux lumineux, systèmes de soudage), pilotent les sorties liées à la sécurité (contacteurs des unités d’entraînement et des freins) et exécutent la logique de sécurité en fonctionnement manuel/automatique avec le pupitre d’apprentissage, ainsi que les fonctions Safe Move. Toutes les cartes et tous les modules respectent les réglementations de sécurité standard, notamment les modes à 2 canaux, etc. Toute défaillance compromet l’intégrité des fonctions de sécurité du robot. Périmètre des composants : Cette catégorie comprend des cartes dédiées de système de commande de sécurité, des pupitres d’apprentissage, un commutateur à clé de mode de fonctionnement, des modules de relais de sécurité, des cartes d’interface d’arrêt d’urgence, des modules d’E/S sûres et, potentiellement, des automates de sécurité (PLC) intégrés utilisés dans les systèmes de commande des robots ABB. Assurance qualité et options : Les composants de sécurité reconditionnés font l’objet de tests rigoureux afin de vérifier le bon fonctionnement des circuits et de la logique de sécurité conformément aux spécifications du fabricant. Ces composants critiques sont fournis avec une garantie de 12 mois. En raison de leur caractère critique, le système d’échange est souvent disponible pour ces pièces. Identification des pièces : Identifiez les pièces à l’aide du numéro de pièce spécifique ABB figurant sur l’étiquette de l’unité (exemple : 3HAC…3HAB…) sur la carte ou le module. Elles peuvent également être identifiées par l’appellation « DSQC ». Consultez la documentation du système de commande du robot et les schémas électriques pour vérification. Pour obtenir de l’aide afin de vous assurer que le bon composant est sélectionné, veuillez contacter Global Robot Parts.