Unités de sécurité
Introduction : Les unités et cartes de sécurité sont des composants essentiels du système de commande du robot, chargés de mettre en œuvre et d’assurer la surveillance du système de sécurité fonctionnelle du robot conformément aux normes applicables. Elles gèrent les entrées liées à la sécurité (modes de fonctionnement, arrêts d’urgence, rideaux lumineux, systèmes de soudage), pilotent les sorties liées à la sécurité (contacteurs des unités d’entraînement et des freins) et exécutent la logique de sécurité en fonctionnement manuel/automatique avec le pupitre d’apprentissage, ainsi que les fonctions Safe Move. Toutes les cartes et tous les modules respectent les réglementations de sécurité standard, notamment les modes à 2 canaux, etc. Toute défaillance compromet l’intégrité des fonctions de sécurité du robot. Périmètre des composants : Cette catégorie comprend des cartes dédiées de système de commande de sécurité, des pupitres d’apprentissage, un commutateur à clé de mode de fonctionnement, des modules de relais de sécurité, des cartes d’interface d’arrêt d’urgence, des modules d’E/S sûres et, potentiellement, des automates de sécurité (PLC) intégrés utilisés dans les systèmes de commande des robots ABB. Assurance qualité et options : Les composants de sécurité reconditionnés font l’objet de tests rigoureux afin de vérifier le bon fonctionnement des circuits et de la logique de sécurité conformément aux spécifications du fabricant. Ces composants critiques sont fournis avec une garantie de 12 mois. En raison de leur caractère critique, le système d’échange est souvent disponible pour ces pièces. Identification des pièces : Identifiez les pièces à l’aide du numéro de pièce spécifique ABB figurant sur l’étiquette de l’unité (exemple : 3HAC…3HAB…) sur la carte ou le module. Elles peuvent également être identifiées par l’appellation « DSQC ». Consultez la documentation du système de commande du robot et les schémas électriques pour vérification. Pour obtenir de l’aide afin de vous assurer que le bon composant est sélectionné, veuillez contacter Global Robot Parts.
3HAA3563-ALA
3HAA3563-ALA – Carte système DSQC 252 (DSQC252)
DSQC 252
3HAB7215-1
3HAB7215-1 – Unité de panneau DSQC 331 (DSQC331)
DSQC 331
3HAB2211-1
3HAB2211-1 – Carte système DSQC 256A (DSQC256A)
DSQC 256A
3HAC5687-1
3HAC5687-1 – Unité de panneau DSQC 509 (DSQC509)
DSQC 509
YB161102-CH
YB161102-CH – Carte de sécurité DSQC 135 (DSQC135)
DSQC 136
YB560103-AM
YB560103-AM – Carte de sécurité DSQC 210 (DSQC210)
DSQC 210
3HAC026271-001
3HAC026271-001 – EPS Carte de sécurité IRC5 DSQC 646 (DSQC646)
DSQC 646
YB560103-BL
YB560103-BL – Carte de sécurité DSQC 228 (DSQC228)
DSQC 228
YB161102-BU
YB161102-BU – Unité de terminal DSQC 124 (DSQC124)
DSQC 124
3HAC020665-001
3HAC020665-001 – Unité de panneau
DSQC 630
3HAC026272-001
3HAC026272-001 – Unité SafeMove DSQC 647 (DSQC647)
DSQC 647
0504994880
0504994880 – Carte de sécurité SIB V SIBV
SIBV
0418446880
0418446880 – SIB4
SIB4
0418446884
0418446884 – SIB4 SIB4
SIB4
3HAC024488-001
3HAC024488-001 – Unité de panneau DSQC 643 (DSQC643)
DSQC 643
0504996880
0504996880 – SIBV Type3 SIBV
SIBV Type3