Programmiereinheiten
Einleitung: Die Programmiereinheit, häufig als Teach Pendant (z. B. ABB FlexPendant) bezeichnet, ist die primäre Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI) für den Betrieb, die Programmierung und die Fehlerbehebung eines Industrieroboters. Sie umfasst einen Bildschirm, eine Tastatur- oder Touchscreen-Bedienoberfläche, einen 2-kanaligen Sicherheits-Zustimmtaster (Totmannschalter) sowie einen fest verdrahteten Not-Halt-Taster und ist über ein Kabel mit der Steuerung des Roboters verbunden. Die Kommunikation mit dem Hauptcomputer erfolgt über eine serielle Kommunikationsschnittstelle. Der Austausch gegen ein Ersatzgerät ist unkompliziert: Die neue Einheit wird in den Schnittstellen-Port der Steuerung eingesteckt und der Roboter kann sofort betrieben werden. Schäden oder Fehlfunktionen beeinträchtigen die Interaktion mit dem Roboter erheblich. Komponentenumfang: Diese Kategorie umfasst komplette Programmiereinheiten-Baugruppen sowie ggf. zugehöriges Zubehör wie Pendant-Kabel und Joysticks, sofern diese als separate Ersatzteile verfügbar sind. Bei Bedarf sind Verlängerungskabel für eine größere Reichweite erhältlich. Wir führen geprüfte, generalüberholte Teach Pendants für nahezu alle Generationen von ASEA/ABB-Robotersystemen. Qualitätssicherung und Optionen: Generalüberholte Programmiereinheiten werden umfassenden Funktionsprüfungen unterzogen, einschließlich der Überprüfung der Bildschirmlesbarkeit, der Touch-/Tastatureingaben, des Not-Halt-Stromkreises, der Joystick-Steuerung sowie der Kommunikation mit der Steuerung. Die Pendants werden mit 12 Monaten Garantie geliefert. Das Austauschsystem wird für Teach Pendants dringend empfohlen, um Kosteneffizienz sicherzustellen. Teileidentifikation: Finden Sie die benötigte Einheit anhand der Teilenummer auf dem rückseitigen Etikett oder dem Gehäuse des Pendants. Zur Bestätigung oder für Unterstützung kontaktieren Sie unseren technischen Vertrieb.
3HAB2136-1
3HAB2136-1 – Programmiergerät S3
S3
3HAB2151-1
3HAB2151-1 – Programmiergerät S3
S3
3HAB5386-1
3HAB5386-1 – Teach-Pendant S4 M94
S4
3HNE00313-1
3HNE00313-1 – Teach Pendant S4C
M97-M2000
YB161100-DR
YB161100-DR – Teach-Pendant S2 S2
S2
YB161100-DP
YB161100-DP – Programmiergerät S2 S2
S2
YB161003-A
YB161003-A – Teach-Pendant S1
S1
YB161100-LH
YB161100-LH – Programmiergerät S2 S2
S2
3HAC023195-001
3HAC023195-001 – FlexPendant TPU2 IRC5
TPU2
3HAC12929-1
3HAC12929-1 – FlexPendant IRC5
TPU1
3HAC028357-001
3HAC028357-001 – FlexPendant IRC5 DSQC 679 (DSQC679)
TPU3 DSQC 679
3HAA3560-BBA
3HAA3560-BBA – Programmiergerät S3
S3
3HAA3560-BDA
3HAA3560-BDA – Teach-Pendant S3
S3
3HAA3560-AYA
3HAA3560-AYA – Teach Pendant S3
S3
3HAA3560-AXA
3HAA3560-AXA – Teach Pendant S3
S3
YB161100-LK
YB161100-LK – Teach Pendant S2 S2
S2
3HNA010906-001
3HNA010906-001 – Teach Pendant Paint
TPU3-EX PENDANT
YB560100-EA
YB560100-EA – Teach Pendant S3
S3
3HNE00311-1
3HNE00311-1 – Teach-Pendant S4C
M94A-M96
3HNE00442-1
3HNE00442-1 – Teach Pendant Lackierung Lackierung
TPU2-EX